鲁恒公被公然戴绿帽子
周朝一统天下后，没有加强中央统治权，反而是分封天下，将天下各地的统治权分散在数人手中，虽说初期诸侯表现得对周王室很是服从尊敬，但长久以来，他们在自己封地上发展国力，越来越强大，周天子鞭长莫及。除了周王室自身日渐衰弱，后期的诸侯国竟然有了与其抗衡的能力。
周平王带着王室东迁，统治范围更是急剧缩减，早没有了当初的大国风范，实力如同小国一般，春秋时期的诸侯国有140多个，有些诸侯国已经按捺不住野心，公开挑衅周王室。面子功夫是要做的，即使周天子没有实力，但还是有天下共主的名号，所以他请求强大的诸侯援助。诸侯对天子只有表面的尊敬，强大的诸侯自立为霸主。
在一众诸侯国之中，最有取代周王室可能的是鲁国，周武王当初将鲁国封赏给了自己的弟弟周公旦，弟弟在商周之战中立下赫赫战功，后来还帮助周成王巩固政权。这是离王室血脉最近的诸侯，鲁国最初的实力也是诸侯国中屈指可数的，而鲁国又是富庶之地，具有先天优势。
但就是这样得天独厚的国家，本该可以成为第二个周王室，但却慢慢走向了衰弱，是因为鲁国内外皆不稳，外受制于周王室和其他诸侯国，内又纷乱不断，而且鲁国大多数统治者都是平庸无志，丝毫没有想着凭借先天优势让自己的国家一跃为大强国。
鲁国与周王室血缘最为亲近，平日里相处也较为亲近，有一天鲁武公带着两个儿子去觐见天子，而在两个儿子中长子