大汉第一次征讨朝鲜半岛
两路汉军全都吃了败仗。楼船将军杨仆率领五万齐鲁军队，从山东半岛出发，乘船从海路进攻，先头部队七千人刚刚登陆就遭到卫右渠的进攻，军队被打散，杨仆在山林中躲藏了十几天，又重新聚集起来。左将军荀彘率领五万多人马走陆路，由辽东部队先行出击，在边境上就被打散，逃回家的士兵多被斩首。
这时候汉武帝又想起招降来了，派卫山出使朝鲜。朝鲜国王卫右渠顿首谢罪，说：“愿降，恐两将诈杀臣;今见信节，请服降。”并送出太子作人质，献出五千匹战马和大量军粮。此事圆满解决的可能性已经很大了，但卫山的处理确有不当，他应该先通知双方部队停止军事行动，建立保障机制，然后再进行招降。但他急于求成，直接带着朝鲜太子、五千匹马、上万人众，手持兵刃，就来了。左将军荀彘是汉武帝亲随，相当狂妄，他要求朝鲜人放下武器，朝鲜人怀疑荀彘要杀他们，走到边境上又回去了。卫山功败垂成，被汉武帝杀掉。
双方再次展开军事行动。左将军荀彘派出燕代劲旅，攻破边境防线，进抵朝鲜都城西北，楼船将军杨仆进攻都城西南，对朝鲜形成了夹攻之势。但是两将不相能，左将军荀彘乘胜而来，主战，楼船将军杨仆多吃败仗，主和。朝鲜人也知道必然失败，但不放心荀彘，一心想投降杨仆。结果荀彘怀疑杨仆要造反。
汉武帝也发现有问题了，派出济南太守公孙遂前来协调两将的关系。公孙遂听信荀彘的一面之词，抓捕了楼船将军杨仆