学霸人生模拟系统

　　你仿佛是被闪电劈中了一般。

　　前几天你学常微分与偏微分的时候。

　　好像见过一篇前沿的应用讲解。

　　这里完全可以用分数阶微分方程与延迟微分方程。

　　用增广状态来处理含有延迟的状态方程，把过去几帧的状态都纳入状态向量，然后通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

　　灵感像一道闪电劈进脑海。

　　这时候，你跟他们说你还有一个思路。

　　可他们此刻并没抱太大的希望。

　　反而安慰你能够想出四种办法已经很棒了。

　　你已经远超常人了。

　　他们发自内心认可了你。

　　当你把这个思路说出来的时候。

　　他们反复思考了一下，虽然理论上可行。

　　但实际上能不能行并不知道。

　　因为之前四次都是这么失败的。

　　且现在距离交付的时间比较接近，他们真打算放弃这个项目。

　　你再三坚持试最后一次。

　　他们看着你那充满血丝的眼睛，知道你这些天的付出，决定再试一试。

　　再给你一个机会。

　　不过他们让你休息一晚。

　　还有几天，都可以陪你试一试。

　　校长肖锋、副校长赵昌明、吴霁川以及所长袁野等人愿意花资源与时间培养你。

　　不过他们并没抱太大的希望。

　　只是锻炼你的能力而已。

　　【第七天】

　　这一天你睡了一整天。

　　灵感与思路你已经具备，你需要调节好最好的生理状态与心理状态。

　　【第8-15天】

　　你整理好了灵感与思路。

　　之前想的是各种情况下，通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

　　你甚至都不需要强行让下标对齐，直接可以把当前帧和上一帧的状态都放在增广状态里，然后用一个小数插值系数来重构。

　　你在草稿纸上推导得比较顺利。

　　思路与灵感宛如泉水一般迸发。

　　你写下了不少关键性的东西：

　　X_aug(k)=[x(k)]

　　[x(k-1)]

　　其中x(k)=[θ(k)，ω(k)]ᵀ，x(k-1)同理。

　　原来的测量方程是y(k)=C·x(k-0.13)，现在用插值近似...。

　　一直做了一天。

　　你一脸兴奋。

　　跟着你的几个研究生杨书言、周辰等人现在已经震惊得说不出话了。

　　几个核心人员问询赶来。

　　从一开始的不信任到看到你的模型之后，变成了无比的震惊。

　　他们全部配合你。

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